Calypso (Tiếng Hy Lạp: καλύπτω. Nghĩa là “che giấu”) là nàng Nymph được nhắc tới trong Odysseus, và đã ngăn cản Odysseus trở về quê hương trong vài năm. Nàng là con gái Titan Atlas, nay sống tại đảo Ogygia. Hesiod cũng đề cập tới một Oceanid tên Calypso là con gái Tethys và Oceanus.
Theo sử thi của Homer, khi Odysseus đã cập bấn tại đảo Ogygia, Calypso đã ngay lập tức cảm mến chàng và quyết định giữ chàng lại làm chồng cũng như ban cho chàng sự bất tử chừng nào còn ở đây. Nàng đã sử dụng giọng ca thánh thót của mình để làm u muội, mê hoặc những chiến binh Hy Lạp. Nhưng sau một thời gian, Odysseus cảm thấy nhớ người vợ Penelope da diết, mong muốn quay trở về. Chàng cầu viện nữ thần Athena, và nữ thần đã lựa lời nói với Zeus. Zeus quyết định phóng thích các vị anh hùng cùng Odysseus, nhưng Calypso vô cùng tức giận. Nữ thần phàn nàn về việc Zeus không muốn nàng quan hệ với con người. Nhưng cuối cùng, nàng dịu lại, ban lương thực cho chàng và để chàng ra đi.