Bifrost là cây cầu thần linh thường xuyên đi qua, mang hình dáng và màu sắc của cầu vồng lung linh bảy màu. Đây là cây cầu duy nhất nối Midgard với xứ sở thần thánh Asgard. Cây cầu được canh gác bởi thần Heimdall, từ vị trí lâu đài Himinbjorg của thần ở cổng vào Asgard. Nhưng trong trận chiến cuối cùng – Ragnarok – dưới sự đổ bộ như bão của những tên khổng lồ, Bifrost đã vỡ tan.
Mượn hình ảnh cây cầu vồng bất biến, Bifrost trở thành đại diện giữa sự hiện hữu của những điều phù du trong thế giới của vật chất. Hình bóng cây cầu vòng thoáng xuất hiện trên trời, như một hình ảnh mờ nhạt miêu tả con đường từ Midgard đi lên Asgard để tụ hội với thần linh.