Ở trên trời, Nam Tào và Bắc Đẩu là hai vì sao ở trên trục Nam Bắc trái đất. Khi trái đất chuyển động tự quay và quay chung quanh Mặt Trời, hai vì sao nầy vẫn luôn luôn ở trên trục Nam Bắc của trái đất.
Đặc biệt sao Bắc đẩu là một Định tinh, ở tại trung tâm của Càn Khôn Vũ Trụ, nên tất cả các chùm sao khác đều quay quanh sao Bắc Đẩu.
Sao Nam Tào không phải là một Định tinh, nhưng có chuyển động thế nào để luôn luôn nằm trên hướng Nam của trục trái đất. Cho nên các nhà hàng hải dùng sao Nam Tào để định hướng Nam của trái đất.
Muốn tìm sao Nam Tào, trước hết phải tìm chòm sao Chữ Thập (La Croix du Sud) gồm bốn ngôi sao khá sáng luôn luôn hiện rõ ở lưng chừng bầu Trời phía Nam. Từ sao Chữ Thập nầy, kéo một đường thẳng tưởng tượng theo nét sổ dài xuống chân trời thì gặp một ngôi sao hơi lu nằm gần sát chơn trời. Đó là sao Nam Tào, nên cũng gọi là sao Nam Cực.
Nam Tào Bắc Đẩu là hai vị Tiên coi Bộ Sanh và Bộ Tử của nhơn loại nơi cõi trần.
– Nam Tào (Nam Cực) Tiên Ông coi Bộ Sanh.
– Bắc Đẩu Tiên Ông coi Bộ Tử.
Trong thần thoại, Nam Tào – Bắc Đẩu tinh quân là các vị thần trông coi các ngôi sao trong hai chòm Nam Đẩu và Bắc Đẩu trong thần thoại Trung Quốc.
Các ngôi sao này có liên hệ mật thiết với môn Tử vi.
Nam Đẩu tinh quân: 6 vị Nam Đẩu tinh quân (南斗星君), (còn gọi là Nam Tào, nhưng đừng nhầm lẫn với sao Nam Tào) tương ứng với 6 ngôi sao chòm Nam Đẩu, bao gồm:
- Đệ nhất Thiên Phủ cung: Ty Mệnh tinh quân
- Đệ nhị Thiên Lương cung: Ty Lộc tinh quân
- Đệ tam Thiên Cơ cung: Duyên Thọ tinh quân
- Đệ tứ Thiên Đồng cung: Ích Toán tinh quân
- Đệ ngũ Thiên Tướng cung: Độ Ách tinh quân
- Đệ lục Thất Sát cung: Thượng Sinh tinh quân
Bắc Đẩu tinh quân: 7 vị Bắc Đẩu tinh quân (北斗星君) tương ứng với 7 ngôi sao chòm Bắc Đẩu, bao gồm:
- Bắc đẩu đệ nhất Dương Minh Tham Lang tinh quân
- Bắc đẩu đệ nhị Âm Tinh Cự Môn tinh quân
- Bắc đẩu đệ tam Chân Nhân Lộc Tồn tinh quân
- Bắc đẩu đệ tứ Huyền Minh Văn Khúc tinh quân
- Bắc đẩu đệ ngũ Đan Nguyên Liêm Trinh tinh quân
- Bắc đẩu đệ lục Bắc Cực Vũ Khúc tinh quân
- Bắc đẩu đệ thất Thiên Quan Phá Quân tinh quân