Nữ thần Bếp lửa và Tổ ấm, và là một trinh nữ, tương ứng với Hestia của thần thoại Hy Lạp. Bà được tôn thờ rất rộng rãi trong thần thoại La Mã.
Trong bữa tiệc của nữ thần thiên nhiên cưỡi trên cỗ xe sư tử kéo Cybele, đêm trăng thanh gió mát khiến Vesta ngủ quên. Gã thần phồn thực Priapus nhìn thấy bà nằm ngủ, mò tới toan lợi dụng làm chuyện xấu xa, nhưng may thay, con lừa của gã satyr Silenus chạy tới kêu be be vào tai bà, khiến bà tỉnh dậy. Vesta nổi cơn tam bành và gã Priapus chạy mất dép. Nhờ chú lừa mà Vesta giữ được trinh tiết, nên trong ngày lễ của bà vào tháng Sáu hàng năm, những chú lừa được đeo vòng hoa trên đầu.
Nhân đây kể thêm, Priapus có cái dương vật khổng lồ, luôn luôn ở trạng thái cương cứng. Gã là biểu tượng của nghệ thuật khiêu dâm La Mã cổ đại. Chứng cương đau dương vật kéo dài tiếng Anh là Priapism, được đặt theo tên vị thần này.
